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1. 简述数控装置和伺服系统的功能
2. 数控机床是如何工作的
3. 数控机床的伺服系统是一个双闭环系统,内环是速度环,外环是位置环。试...
4. 数控机床进给系统

1、简述数控装置和伺服系统的功能

普及型数控系统：通常称之为全功能数控系统，这类数控系统功能较多，但不追求过多，以实用为准。高档型数控系统：指加工复杂形状工件的多轴控制数控系统，且其工序集中、自动化程度高、功能强、具有高度柔性。

伺服系统的功能 （1）以小功率指令信号去控制大功率负载；（2）在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动；（3）使输出机械位移精确地跟踪电信号，如记录和指示仪表等。

精确的检测装置：以组成速度和位置闭环控制。（2）有多种反馈比较原理与方法：根据检测装置实现信息反馈的原理不同，伺服系统反馈比较的方法也不相同。目前常用的有脉冲比较、相位比较和幅值比较3种。

数控机床的基本组成包括加工程序载体、数控装置、伺服驱动装置、机床主体和其他辅助装置。数控机床工作时，不需要工人直接去操作机床，要对数控机床进行控制，必须编制加工程序。

伺服与测量反馈系统：伺服系统的作用是把接受来自数控装置的指令信息，经功率放大、整形处理后，转换成机床执行部件的直线位移或角位移运动。机床主体：它是在数控机床上自动地完成各种切削加工的机械部分。

2、数控机床是如何工作的

数控机床的工作原理数控机床是如何工作的现代计算机数控机床由控制介质、输入输出设备、计算机数控装置、伺服系统及机床本体组成。

加工程序载体：将零件加工程序用一定的格式和代码，存储在一种程序载体上，如穿孔纸带、盒式磁带、软磁盘等，通过数控机床的输入装置，将程序信息输入到CNC单元。

定期监控数控系统的电网电压：电网电压在额定值的85%到110%之间。定期更换蓄电池。数控系统长期不用时的维护：经常给数控系统加电或让数控机床运行预热程序。

数控机床是数字控制机床（Computer numerical control machine tools）的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。

自动方式：数控机床完成零件加工的主要工作方式。（4）编辑方式：实现程序的管理和编辑。（5）手动数据输入方式：完成数据的输入操作方式，按循环启动键可立即执行的输入的指令。

3、数控机床的伺服系统是一个双闭环系统,内环是速度环,外环是位置环。试...

伺服系统其结构形式基本相同，以数控机床进给系统为例，伺服系统的一般结构如图所示。它是一个双闭环系统，内环是速度环，外环是位置环。速度环中用作速度反馈的检测装置为测速发电机、脉冲编码器等。

电流环是内环，速度环是外环。对于pwm的电机控制来说，电流内环控制的电流变化，必须通过改变pwm的占空比才能实现。电机的转速和电流的调节，都是通过改变PWM的占空比来实现的。

在双闭环控制中，速度环是外环，电流环是内环。速度环：对流场中某时刻的封闭曲线L作线积分，即为沿该闭合曲线的速度环量。

速度控制 转矩控制 位置控制（含定位和跟踪）。

4、数控机床进给系统

数控机床进给伺服系统的原理：伺服系统是一种反馈控制系统，它以数控系统发出的指令信号作为输入的给定值与输出被调量进行比较，利用比较后的偏差值对系统进行自动调节，以消除偏差，使被调量跟踪给定值。

数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，一般为DC 24V继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：①检查数控系统是否有速度控制信号输出；②检查使能信号是否接通。

数控机床进给系统由驱动电机和驱动电机组成，机床进给系统由机床上的执行部件和机械传动部件组成。数控单元是机床的核心。数控单元由信息输入、处理和输出三部分组成。

⑴数控机床进给传动链首端件是用伺服电动机；⑵传动机构采用滚珠丝杠副（个别改装经济型数控机床仍采用普通丝杠副）；⑶垂直布置的进给传动系统结构中，设置有制动装置；⑷进给传动系统中的齿轮副，采用了消除齿轮啮合间隙结构。

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