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1. 工业机器人能与数控机床结合吗
2. 工业机器人与数控机床之间有什么关系
3. 数控车床机械手在自动化生产线中充当什么角色?

1、工业机器人能与数控机床结合吗

工业机器人专业和数控专业有密切的关联。工业机器人专业涵盖了数控技术的应用，培养学生掌握工业机器人的操作、编程和维护等技能，同时也包括了数控机床的使用和程序编写。

工业机器人与数控机床之间有什么关系呢？机床与机械总是结合在一起的，运动控制是工业机器人的应用关键，是保障机床精度的一个重要组成部分。从这个角度来说，机床制造与机器人制造技术关联度非常大。

工业机器人对数控技术专业起到的作用：机器人参与机床结构件加工制造以实现自动化，专用机床服务于机器人专用减速机的精密加工，提升加工工艺质量及批量生产效率等等，具有很大的融合发展空间。

工业机器人与数控机床之间的通信方式根据各系统的不同，也有所区别。对于信号较少的系统，可以直接使用I／O信号线进行连接，至少要包括门控信号、装夹信号及加工完成信号等。

这类工作，人工也不需要机器。机器人经常与数控机床一起工作，取代数控机床操作工的工作。不过，还不能完全取代，因为还需要人工调试正常后，机器人才能胜任工作。另外，还需要人的巡视，遇到特殊情况，机器人没有处理能力。

2、工业机器人与数控机床之间有什么关系

工业机器人专业和数控专业有密切的关联。工业机器人专业涵盖了数控技术的应用，培养学生掌握工业机器人的操作、编程和维护等技能，同时也包括了数控机床的使用和程序编写。

数控技术是让机床自动加工的技术，而工业机器人是代替人工进行装夹和取下产品的工作。以上是典型的应用，大部分情况是以上这样。有些情况下，机器人可以独立完成工作，不需要数控机床。比如：搬运产品，简单的装配等。

工业机器人对数控技术专业起到的作用：机器人参与机床结构件加工制造以实现自动化，专用机床服务于机器人专用减速机的精密加工，提升加工工艺质量及批量生产效率等等，具有很大的融合发展空间。

数控机床安装后通常在固定位置工作，而工业机器人可以移动。工业机器人具有拟人化的特点，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，能适应一定的环境。工业机器人按臂部的运动形式分为四种。

数控机床是数字控制机床（Computer numerical control machine tools）的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。

3、数控车床机械手在自动化生产线中充当什么角色?

首先，数控车床自动送料机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

如上海第二汽车配件厂的灯壳冲压生产线机械手（生产线中有两台多工位机床）和天津二注塑机有加料、合模、成型、分模等自动工作循环，装上机械手的自动装卸工件，可实现全自动化生产。

解释如下：数控车床机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

研发面向机床单机及生产线上下料和零部件搬运、铲刮、倒角、抛磨、焊接、喷涂（粉）等自动化、柔性化生产急需的工业机器人，机床企业与工业机器人企业共同研制，实现整机零部件的自动加工，推动机床生产制造技术水平提升。

康道或博立斯的数控车床机械手都可以的，在国内多个区域都有，可以看一下。

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