数控机床座标系,数控机床座标系统图

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1、数控车床坐标系的组成及定义?
一、数控车床的坐标定义 在数控编程时为了描述机床的运动,简化程序编制的方法及保证纪录数据的互换性,以机床原点O为坐标系原点并遵循右手笛卡尔直角坐标系建立的由X、Y、Z轴组成的固定的直角坐标系。 二、确定方法 1.坐标原则 (1)遵循右手笛卡儿直角坐标系。
(2)永远假设工件是静止的,刀具相对于工件运动。
(3)刀具远离工件的方向为正方向。
2.坐标轴 (1)先确定Z轴。
a、传递主要切削力的主轴为Z轴。
b、若没有主轴,则Z轴垂直于工件装夹面。
c、若有多个主轴,选择一个垂直于工件装夹面的主轴为Z轴。
(2)再确定X轴。
(X轴始终水平,且平行于工件装夹面)
a、没有回转刀具和工件,X轴平行于主要切削方向。
(牛头刨)
b、有回转工件,X轴是径向的,且平行于横滑座。
(车、磨) c、有刀具回转的机床,分以下三类: Z轴水平,由刀具主轴向工件看,X轴水平向右。
Z轴垂直,由刀具主轴向立柱看,X轴水平向右。 龙门机床,由刀具主轴向左侧立柱看,X轴水平向右。
(3)最后确定Y轴。按右手笛卡儿直角坐标系确定。 3.旋转运动及附加轴 (1)旋转运动。
绕X、Y、Z轴的旋转运动分别用A、B、C来表示,按右手螺旋定则确定正方向。
(2)附加轴。
a、附加轴的移动用U、V、W和P、Q、R表示。
b、附加轴的旋转用D、E、F表示。
(3)工件的运动。
工件运动的正方向与刀具运动的正方向正好相反。分别用 X’、 Y’、 Z’表示。
数控车床坐标系由三个主要组成部分:绝对坐标系、相对坐标系和工件坐标系。
绝对坐标系是以机床坐标原点为参考点,确定所有运动轴的绝对位置。
相对坐标系是以某一固定点或起始点为参考,确定工件在其基础上的相对位移。
工件坐标系是相对于工件参考点建立的,用于描述切削点的坐标位置。通过数控程序指定各轴的绝对坐标和相对坐标,在工件坐标系中运动,实现各种切削运动。这三个坐标系共同定义了数控车床中工件的位置和运动。
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