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1. GROB主轴怎么回基准点
2. FANUC机床主轴如何定位程序
3. 加工中心输入什么G代码能使主轴在换刀位置上?

1、GROB主轴怎么回基准点

先在工件上切出基准点，读出刀具在基准点A时，其在机床坐标系下的坐标值（既试切时的读数值XZ，Z2），再退刀、换刀，移动第二把刀使刀位点与工件基准点重合，读出此时的机床坐标值X22， Z22。则第二把刀的刀偏值。

如果位置反馈使用的是绝对值编码器/光栅，上电后不用回参考点.如果位置反馈使用的增量编码器/光栅，上电后就要回参考点。

按机床检测元件检测原点信号方式的不同，返回机床参考点的方法有两种。一种为栅点法，另一种为磁开关法。

是，机床参考点是建立机床坐标系的基准点，只有正确地返回机床参考点才能建立起正确的。

为什么要回参考点呢？回基准点是数控机床的重要功能之一，能否正确地返回基准点，将会影响到产品的加工质量。简单地说，回参考点是为了每次上电开机后，在机床上建立一个唯一的坐标系。显然，回参考点是必不可少的。

2、FANUC机床主轴如何定位程序

电器减速机械定位：主轴用电气实现减速、由机械完成定位。（5）液压（或气动）定位。

在需要进行主轴定向的位置输入M19代码。在需要撤销主轴定向的位置输入M18代码。在程序的结束位置输入M18代码，表示主轴定向的结束。输入其它的G代码和M代码来编写具体的加工程序。将程序上传到数控机床中执行。

采用M19指令使主轴定位，还有一种通过C指令任意指定主轴定向角度。采用超高速角接触轴承组合，前端为定位预紧，后端为定压预紧结构，各轴承的润滑均为油雾润滑，在前后轴承位置均有独立密封结构和油雾收集回流装置。

FANUC系统的主轴定位参数是4077。通常主轴只是进行速度控制，但在一些特殊的情况下也需要对主轴进行位置控制。

3、加工中心输入什么G代码能使主轴在换刀位置上?

F及后面的若干数字表示，当指令为G94单位是mm/min，当指令为G95单位是mm/r。（2）S—主轴转速指令 S及后面的若干数字表示，单位是r/min。（3）T—刀具指令 T及后面的三位数字表示，表示刀号。

换刀点是有刀库机床的Z轴换刀位置坐标，参数是#1240。将“G90G、30Z0”运行到换刀点位置，M6T几是换刀坐标，输入具体数值即可。FANUC系统是数控机床车间里常见的数控机床程序，其操作面板简洁易懂。

三菱系统加工中心G指令：M70 自动刀具建立。M71 刀套向下。M72 换刀臂60°。M73 主轴松刀。M74 换刀臂180°。在MDI状态下把K4和K5的参数改为1 ，然后在手动状态下按启动键。它可以分步完成换到动作。

当使用 G28 或 G30 将 Z 轴从当前位置返回到机床零点（或 第第三或第四零点）时，指定以下任一指令：“G91 G28 Z0； ”、“G91 G30 Z0； ”、“G91 G30 P3（P4） Z0； ”。

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