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1. 为什么数控机床有时采用两个电动机分别驱动主轴?
2. 数控机床的主轴部分一般由哪些组成?
3. CA6140机床主轴的传动路线表达式

1、为什么数控机床有时采用两个电动机分别驱动主轴?

通过带传动的主运动：主要用在转速较高、变速范围不大的小型数控机床上。电机本身的调整就能够满足要求，不用齿轮变速，可以避免由齿轮传动所引起的振动和噪音。它适用于高速低转矩特性的主轴。

一是主轴电动机带齿轮换挡，目的在于降低主轴转速，增大传动比，以适应切削的需要；二是主轴电动机通过同步齿形带或v带驱动主轴，该类主轴电动机又称宽域电动机或强切削电动机，具有恒功率宽的特点。

与传统车床相比，数控车床的结构有以下特点：由于数控车床刀架的两个方向运动分别由两台伺服电动机驱动，所以它的传动链短。不必使用挂轮、光杠等传动部件，用伺服电动机直接与丝杠联结带动刀架运动。

齿轮传动方式，带有变速齿轮的主传动是大、中型数控机床采用较多的传动变速方式。这种方式通过少数几对齿轮降速，扩大输出转矩，满足主轴低速时对输出转矩特性的要求。

2、数控机床的主轴部分一般由哪些组成?

数控机床主轴轴承基本上限定在角接触球轴承、圆柱滚子轴承、双向推力角接触球轴承和圆锥滚子轴承等四种结构类型。

主轴箱：又称床头箱，它的主要任务是将主电机传来的旋转运动经过一系列的变速机构使主轴得到所需的正反两种转向的不同转速，同时主轴箱分出部分动力将运动传给进给箱。主轴箱中的主轴是车床的关键零件。

机床主轴指的是机床上带动工件或刀具旋转的轴。通常由主轴、轴承和传动件（齿轮或带轮）等组成主轴部件。除了刨床、拉床等主运动为直线运动的机床外，大多数机床有主轴部件。

进给箱。它固定在床身的左前侧、主轴箱的底部。其功能是改变被加工螺纹的螺距或机动进给的进给量。溜板箱。它固定在刀架部件的底部，可带动刀架一起做纵向、横向进给、快速移动或螺纹加工。

由主轴箱、主轴电动机、主轴和主轴轴承等零件组成.主轴的启动、停止和变速等动作由数控系统控制，并通过装在主轴上的刀具参与切削运动，是切削加工的功率输出部。

3、CA6140机床主轴的传动路线表达式

在原C620型普通机床基础上加以改进而来的卧式车床，C代表车床 A为结构特性代号，用以区别C6140， 6代表卧式，1代表基本型，40代表最大旋转直径，是机械设备制造企业所需的设备之一。

改装时，主轴传动必须经过原有CA6140车床主轴箱中58/58和33/33两级齿轮（实现1∶1）传递到原有CA6140车床的挂轮轴X，拆除挂轮留出空间，安装脉冲发生器，并用法兰盘固定。

经低速分支传动路线时，轴Ⅲ的6种转速经轴Ⅳ上的两对双联滑移齿轮，使主轴得到6×2×2＝24种低转速。

车床的传动原理图（图3-11）所表示的传动关系要通过传动系统图体现出来。CA6140型卧式车床的传动系统图见图4-7。

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