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1. 什么是曲柄摇杆机构?

1、什么是曲柄摇杆机构?

缝纫机踏板、连杆、皮带轮所组成的传动装置，是一种典型的平面连杆机构，称作曲柄摇杆机构，它能将摇动的运动形式转换成旋转的运动形式，反之也能将皮带轮的旋转运动转换为踏板的摇动，如图1-23所示，当AB杆360°旋转能通过BC杆驱动杆件CD围绕D点在一定范围内摆动。

曲柄摇杆机构包括连杆、摇杆、曲柄。当曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的作用是将圆周运动转化为直线运动或者往复运动；当然反过来也可以，也就是说当摇杆为主动件时，曲柄摇杆机构的作用是将直线运动或者往复运动转化为圆周运动。曲柄角速度和摇杆角速度必须相等，即ω1=ω2。

曲柄摇杆机构 定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此机构称为曲柄摇杆机构。应用：在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，可将曲柄的连续回转运动转换成摇杆的往复摆动。如雷达天线俯仰角调整机构。

在曲柄摇杆机构中，取曲柄为主动件，在曲柄转动一周的过程中，有两次与连杆共线，这时的摇杆分别摆至左、右两极限位置。摇杆两极限位置间的夹角称作摇杆的摆角。

　曲柄摇杆机构是铰链四杆机构的一种，它由曲柄、连杆、摇杆和机架组成。如图1-22所示，它能在一定条件下将旋转运动转换为摇摆运动，或者相反。在图1-23中，当曲柄（AB杆）旋转360度时，通过连杆（BC杆）驱动摇杆（CD杆）在一个范围内摆动。这种机构广泛应用于各种机械中。

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