数控机床零件加工机械手-数控机床机械手视频

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工业机器人：能够完成自动化、智能化的生产操作，包括装配、搬运、加工、焊接等。数控机床：具有数字控制系统，可自动化控制加工过程，实现高精度、高效率的加工。

有工业机器人、数控机床、数控铣床、电子自动售货机、物体识别系统、检测设备等，也有只是在机械设备上加上电子控制装置较为简单的如：电子控制的变速器、炉温自动控制设备、全自动洗衣机、电子缝纫机等。

数控技术是让机床自动加工的技术，而工业机器人是代替人工进行装夹和取下产品的工作。以上是典型的应用，大部分情况是以上这样。有些情况下，机器人可以独立完成工作，不需要数控机床。比如：搬运产品，简单的装配等。

数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。

机械手可以减省工人、提高效能、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。

产品质量稳定，机械化生产更容易达到产品质量统一性。数控车床上下料机械手自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器手完成。

可轻松实现复杂母线工件的加工。相对的劣势是：1）前期投入成本较高。2）需要配置辅助人员较多，例如工艺员、程序员、刀具工等等。否则体现不出优势。3）需要有更高的企业管理、生产协调、技术配套能力。

机加工自动化生产线中使用上下料机械手设备的优势主要有以下四点：就是节约人力资源。有的料，尤其是比较重的料，往往需要几个工人才能完成，而一个冲床机械手，就能搞定了。就是程序化操作，速度可调。

功能不同数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

个自由度就是有一个伺服电机。4自由度就是4个伺服电机，也就是说有4个关节。6自由度就是6个伺服电机，也就是说有6个关节。机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。

工业机器人更难学，根据大众点评网查讯可知。工业机器人种类繁多，每家企业都有自己独立的教学和培训体系，难以全面掌握。从应用范围、培训体系、技术成熟度来看，工业机器人技术难。

手不接触零件，基本上做不到。目前，大部分数控机床是这样工作的：人工将零件安装到机床夹具上，较轻的零件直接用手，较重的零件用行车。夹紧零件的动作基本上是自动的，不需要人力。

与以前使用的硬件逻辑电路相比，该装置具有体积小、结构简单、运行稳定、可靠性强、精度高等优点，广泛应用于编程、机械设计、零部件加工、电路控制等各个领域。

均可通过计算机软件来完成。数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术，数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透形成的机电一体化产品，即所谓的数字化装备，如数控机床等。

根据控制存储介质的不同，输入装置可以是光电阅读机、磁带机或软盘驱动器等。数控机床加工程序也可通过键盘用手工方式直接输入数控系统；数控加工程序还可由编程计算机用RS232C或采用网络通信方式传送到数控系统中。

此外，在金属切削机床上，主轴驱动装置也可以成为数控系统的一个部分；在闭环数控机床上，测量检测装置也是数控系统必不可少的。

机械加工中心，简称cnc，是由机械设备与数控系统组成的使用于加工复杂形状工件的高效率自动化机床。加工中心又叫电脑锣。加工中心备有刀库，具有自动换刀功能，是对工件一次装夹后进行多工序加工的数控机床。

加工中心是数控机床的一种，没有刀库的是数控铣床，有刀库的是叫加工中心，也叫cnc加工中心。加工中心是将数控铣床、数控镗床、数控钻床的功能组合起来，并装有刀库和自动换刀装置的数控镗铣床。

其实就是数控铣床，在广、江浙沪一带有人叫“CNC加工中心”，是一种装有程序控制系统的自动化机床，（数控机床）是计算机数字控制机床（Computer numerical control）的简称，是一种由程序控制的自动化机床。

加工中心（英文缩写为CNC 全称为Computerized Numerical Control）：是带有刀库和自动换刀装置的一种高度自动化的多功能数控机床。在中国香港，台湾及广东一代也有很多人叫它电脑锣。

所谓机械手换刀方式，就是指在换刀时，由机械手进行抓刀、选刀及换刀。负责在刀库和数控加工中心的主轴之间传递刀具，将替换下来的数控刀具送回到刀库内，再将需要使用的刀具推送到主轴上。

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