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1. 自动化产线案例分享:刹车盘CNC加工机床自动上下料机器人自动生产线
2. 工业机器人如何实现机床上下料?
3. 车床上下料机械手的工作原理?怎么选择送料机械手?
4. 21世纪初,数控机床实现了什么及配套机器人联动?

1、自动化产线案例分享:刹车盘CNC加工机床自动上下料机器人自动生产线

项目满足加工产品：2 . 自动化产线主要组成设备：刹车盘工艺介绍 刹车盘工艺流程图 刹车盘机器人自动生产线布局图 料仓：根据产品的特点，本方案采用15工位环形料。

产品的结构有助于传输，采取自动上下料，定位和夹紧，自动加工，装配和检测。以包装、装配工艺为主的生产过程，例如电池、牙膏等产品的生产，液体、固体物料的称重等。

检测到Z轴到位信号后，手爪张开，钢轴放到车床的两个支撑架上。检测到手爪张开信号后，Z轴升起到指定高度，机床主轴启动，开始加工。

做好自动化生产线的生产节拍的分析对于自动化生产线的设计有着十分重要的意义。自动化生产线的产品生产节拍决定着自动化生产线所产生的产品的质量。

2、工业机器人如何实现机床上下料?

博立斯有数控车床机械手、上下料机械手、桁架机械手、冲床机械手、工业机器人等。

工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。

采用智能工业机器人实现数控机床周围的自动上下料，配备液压和气动输送装置、非标夹板、吹屑装置、安全保护装置等，实现高质量、高效、安全、有序的工件加工全过程。可以提高机床的生产效率，降低制造成本。

本实例所介绍的数控机床加工工件为圆柱体，重量≤2kg，故机床上下料机器人可选用安川MH6机器人，如图3所示。机器人控制系统为安川DXl00。

3、车床上下料机械手的工作原理?怎么选择送料机械手?

这种机械手的连接通过关节连接，允许旋转运动（例如在关节式机器人中）或平移（线性）位移。

工作要求送料机械手具有三个运动：手指的开合，手臂绕轴的上、下摆动，手臂在水平面内的回转。

上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。

上下料机械手通常具有以下移动和转动自由度：前后移动自由度：机械手可以沿着前后方向移动，以便到达需要上下料的位置。左右移动自由度：机械手可以沿着左右方向移动，以便到达需要上下料的位置。

另外，在许多动作相对简单且有重复性的操作当中，使用上下料机器人来取代工人进行工作，可以有效避免由于操作劳累或者操作失误而造成的安全事故。产品质量稳定，机械化生产更容易达到产品质量统一性。

4、21世纪初,数控机床实现了什么及配套机器人联动?

数控机床要实现智能，需要各种传感器收集外部环境和内部状态信息，近似人类五官感知环境变化的功能，对人来讲，眼睛是五官中最重要的感觉器官，能获得90％以上的环境信息，但视觉传感器在数控机床中的应用还比较少。

数控装置是数控机床的核心，包括硬件（印刷电路板、CRT显示器、键盒、纸带阅读机等）以及相应的软件，用于输入数字化的零件程序，并完成输入信息的存储、数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能。

年，麻省理工学院在一台立式铣床上，装上了一套试验性的数控系统，成功地实现了同时控制三轴的运动。 这台数控机床被大家称为世界上第一台数控机床。

数控特种加工机床；这类机床包括数控线（电极）切割机床、数控电火花加工机床、数控火焰切割机、数控激光切割机床、专用组合机床等。 其他类型的数控设备；非加工设备采用数控技术，如自动装配机、多坐标测量机、自动绘图机和工业机器人等。

机器人的出现更是进一步提升了机床微纳的水平，内外工业机器人产业快速发展，已成为智能制造和工业自动化的关键技术和重要产品，也是数控机床走向自动化更高阶段不可缺失的重要一环。

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