机床故障诊断与维修介绍，机床故障排除

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NC系统故障硬件故障由于NC系统出现硬件的损坏，造成机床停机。对于这类故障的诊断，首先必须了解该数控系统的工作原理及各线路板的功能，然后根据故障现象进行分析，在有条件的情况下利用交换法准确定位故障点。

根据这一现象分析，系统的位置控制部分以及伺服驱动器本身应无故障，初步判定故障在位置检测器件，即脉冲编码器上。考虑到机床为半闭环结构，维修时通过更换电动机进行了确认，判定故障原因是由于脉冲编码器的不良引起的。

数控机床有些报警信息，并没有直接反映出报警的.原因，还有些故障不产生报警信息，只是有些动作不执行。采用肉眼观察不出I/O的变化，难以诊断故障原因。可通过跟踪PLC 梯形图的实时运行，来确诊故障。

数控机床故障诊断在故障诊断时应掌握以下原则：先外部后内部由于数控机床是集机械、液压、电气为一体的机床，其故障的发生也会由这三者综合反映出来。维修人员应先由外向内逐一举行排查。

例1 配备济南产BKC2-Ⅲ型数控系统的某型数控机床，在加工零件时，出现Z轴步进电机偶尔发生丢步或突然停止进给的故障，Z轴步进电机空运行时，一切正常。

主机故障数控机床的主机通常指组成数控机床的机械、润滑、冷却、排屑、液压、气动与防护等部分。

自动换刀装置故障主要表现在：刀库运动故障、定位误差过大、机械手夹持刀柄不稳定、机械手运动误差较大等。故障严重时会造成换刀动作卡住，机床被迫停止工作。

数控机床常见故障维修有主轴故障、进给传动链故障、刀具夹紧机构故障、控制系统故障、电源故障、死机等等。主轴故障主轴是数控机床的重要部件，容易出现的故障包括主轴抖动、主轴转速不稳定等。

电气故障是指电气控制系统出现的故障，主要包括数控装置、PLC控制器、伺服单元、CRT显示器、电源模块、机床控制元件以及检测开关的故障等。这部分的故障是数控机床的常见故障，应该引起足够的重视。

故障现象及原因大致分三类：一是元器件自身故障，二是电源出现故障，三是影响电路正常工作的其它电路故障。

直观检查法：它是维修人员最先使用地方法，即在故障诊断时，由外向内逐一进行观察检查。

数控机床故障诊断一般包括三个步骤：第一步骤是故障检测；第二步骤是故障判定及隔离；第三步骤是故障定位。数控机床故障诊断一般采用追踪法、自诊断、参数检查、替换法、测量法。

状态诊断：当机床电机带动负载时，观察运行状态。3）点检诊断：定期点检液压元件、气动元件和强电柜。4）操作诊断：监视操作错误和程序错误。5）数控系统故障自诊断。

第一阶段的故障检测就是对数控机床进行测试，判断是否存在故障；第二阶段是判定故障性质，并分离出故障的部件或模块；第三阶段是将故障定位到可以更换的模块或印制线路板，以缩短修理时间。

检查Z轴驱动部分、大功率管和接口板相应电路，发现Z轴总是在加工到离主轴箱较近位置时出现故障，为此估计可能是因加工工件时产生强烈振动使数控系统Z轴电器部分某环节接触不良造成。

机床电气故障检修主要方法有“问、看、摸、听”。“问”，就是出现电气故障后，应向操作者了解故障发生前后机床的详细情况。如故障发生的时间，有无异常的响声、冒烟、冒火和气味等，并询问机床的日常使用情况以及易出故障的部位等。

机床电气故障常用诊断方法有：直观法、自诊断功能法、参数检查法、交换法、测量法、敲击法、原理分析法等。直观法是利用人的感官注意发生故障时的各种现象，并判断故障可能发生的部位。

检查有以下：检查电源线进口处，有无碰伤而引起的电源接地、短路等现象。检查电气箱内熔断器有无烧损痕迹。观察配线、电气元件有无明显的变形损坏或因过热、烧焦和变色而有焦臭气味。

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