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1. 数控换刀原理及结构？

1、数控换刀原理及结构？

数控换刀是指在数控机床上通过机械手或自动换刀装置实现自动更换不同刀具的过程。数控换刀可以提高生产效率和精度，降低人工操作强度，广泛应用于各种数控机床中。

数控换刀主要依靠自动换刀系统完成，自动换刀系统通常包括机械手、刀库、刀杆和控制系统等组成部分。其工作原理和结构如下：

工作原理

当需要更换刀具时，数控机床控制系统发送指令，机械手开始工作，夹取需要更换的刀具，然后将原来的刀具放回刀库中。接着，机械手将新的刀具放入刀杆中，然后将刀杆插入主轴孔中，完成刀具的更换过程。

结构

数控换刀的结构主要包括以下几个部分：

（1）机械手：机械手是数控换刀的核心部分，主要负责夹取和放置刀具。

（2）刀库：刀库是存放刀具的地方，通常设置在数控机床的侧面或后面。刀库内部通常设置有夹具，用于固定刀具，防止刀具在运输过程中发生损坏。

（3）刀杆：刀杆是连接机械手和刀具的部件，用于夹持刀具和将其插入主轴孔中。

（4）控制系统：控制系统是数控换刀的指挥中心，负责发送换刀指令，控制机械手和刀具的运动。控制系统通常由数控主机和自动换刀装置组成。

总的来说，数控换刀的原理和结构非常复杂，需要多个部件的配合和精密的控制系统才能完成换刀操作。

在数控加工中心加工中，通过旋转转塔，各主轴头按照程序指令，依次转动到加工位置，从而实现自动换刀动作。

这种换刀方式，由于各分主轴都集中在一个转塔上，对转塔主轴的刚度有较高的要求，对刀具主轴的数量也有一定的限制。

这种换刀方式主要应用在较小型的数控加工中心上。

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