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1. pid控制基本原理？

1、pid控制基本原理？

就是人的眼睛看着杯里水量和刻度的距离，当差距很大的时候，就用水壶大水量得倒水，当人看到水量快要接近刻度的时候，就减少水壶的得出水量，慢慢的逼近刻度，直到停留在杯中的刻度。如果最后能精确停在刻度的位置，就是无静差控制；如果停在刻度附近，就是有静差控制。

说明：

在微分控制D中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。

在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。

PID控制是一种常用的控制器，其基本原理是将被控对象的实时数据采集的信息与给定值比较产生的误差的比例、积分和微分进行控制。

PID控制器由比例单元(Proportional)、积分单元(Integral)和微分单元(Derivative)组成，可以透过调整这三个单元的增益来调定其特性。PID控制器主要适用于基本上线性，且动态特性不随时间变化的系统 。

PID控制是一种广泛应用于控制工程中的控制算法，由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分组成。它的基本原理是通过比较实际反馈信号和期望值之间的差异，来调整被控对象的输出，从而使其尽可能接近期望值。

具体来说，PID控制器会将输入信号转化为输出信号，然后与期望值进行比较。如果两者之间存在误差，PID控制器就会根据误差的大小和变化率来计算出该信号的三个部分：比例项、积分项和微分项。每个部分对应于控制器中的一个增益系数，它们分别作用于误差信号的大小、变化率和积累量上。

比例项表示输出信号与误差信号成正比，它对应于控制器的P参数。积分项则表示误差的积累量，它对应于控制器的I参数。微分项则表示误差变化率，它对应于控制器的D参数。通过这三个参数在一定范围内的调节，可以使得PID控制器的输出信号逐渐趋近于期望信号，从而实现对被控对象的控制。

总之，PID控制的基本原理是通过比较实际反馈信号和期望值之间的误差，并根据误差的大小和变化率来计算出比例、积分和微分项，从而调节被控对象的输出，使其尽可能接近期望值。

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