五轴数控机床标定方法-五轴机床校准

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1、如何轻松简单的进行五轴标定
因此,在测量时,待测的旋转轴向正方向旋转某一个角度后,转台组件会沿着其逆方向精确地旋转该角度,例如待测轴沿正方向旋转15°,由于误差的存在,则可能旋转(15 Δ)°;此时,转台组件会沿着逆方向精确旋转,即沿负方向精确旋转 15°,这样就使得角度干涉镜可以保持正对着激光头。
使用专用工具:有些情况下,需要使用专用工具进行零点标定。比如发那科机器人,需要使用EMD标定工具,工具有一支测头,安装到转轴处,在轴转动的过程中,测头会检测到固定安装在机器人各轴上的V形槽的位置,依次来确认各轴零点位置。
伺服系统的标定主要目的是为了消除伺服电机的零漂问题。用户可以通过按下特定的按键进入【伺服标定】菜单界面。 在进行伺服标定过程中,用户需要注意,伺服电机可能会出现小幅度来回震荡的情况。为了避免震荡导致的超出行程范围,建议先将电机移动到行程的中间位置,然后再按下键来启动标定程序。
伺服标定的目的是消除伺服电机的零漂。按1键进入【伺服标定】界面。如下图所示:请点击输入图片描述 由于伺服标定时,电机会小幅度来回震荡。因此需要先点动到行程中间,防止震荡时超出行程范围。然后按ENT开始标定。
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