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1. 编码器有哪些类型?代码怎么区分?

1、编码器有哪些类型?代码怎么区分?

编码器类型有增量式编码器、绝对式编码器、混合式绝对编码器、磁性编码器、电容式编码器。增量式编码器 增量式编码器是可以直接运用光电转换基本原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90度，因而可便捷的分辨出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点精准定位。

编码器类型主要有两种：模拟编码器和数字编码器。模拟编码器是将物理量（如角度、位移等）转换为模拟信号（如电压或电流）的装置。它们通常使用模拟电路进行信号处理，并提供连续的输出信号。模拟编码器的一种常见类型是电位器式编码器，它通过旋转电位器改变电阻值，从而改变输出电压。

增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号，也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出。

单圈绝对值编码器把轴细分成规定数量的测量步，最大的分辨率为13位，这就意味着最大可区分8192个位置 多圈绝对值编码器不仅能在一圈内测量角位移，而且能幸，J用多步齿轮测量圈数。多圈的圈数为12位，也就是说最大4096圈可以被识别。总的分辨率可达到25位或者33，554，432个测量步数。

编码器种类及型号如下：绝对编码器：绝对编码器是一种转换输入信号为输出信号的装置，它可以将模拟信号或数字信号转换为绝对值，以便实现信号的定位。常见的绝对编码器型号有HG-C-60、HG-C-70、HG-C-150、HG-C-240、HG-C-180等。

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