大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于金火数控机床配桁架操作的问题，于是小编就整理了1个相关介绍金火数控机床配桁架操作的解答，让我们一起看看吧。

1. 看机械手怎样自动下料

1、看机械手怎样自动下料

首先调整手爪上的基准面和台面上相应的基准面贴合，以减小角度误差；随后平移手爪或料台，调整位置误差。卡盘上下料 桁架机械手的卡盘上下料这是整个自动上下料机构的核心部分。

整个上下料过程主要由两步完成，无论采用一个机械手还是采用两个z轴系统，其工作过程几乎完全一样：1抓取毛坯及放到工作台卡盘上过程；2从工作台卡盘取下零件及放置到特定位置过程。

上下料机械手与数控车床相结合，数控车床机械手可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够极大的节省人工成本，提高生产效率。

夹具安装OK后，观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上，若不在，则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。半自动微调夹取位置，调整OK后，保存参数。然后依次设定机械手的姿势位置，途中开放位置，产品开放位置等。

可采用重垂送料的方式实现。首现，保证从机床左侧面可以通过主轴孔看到另一头的刀塔，如果可以，就可以自做一个送料架在机床左侧，一般做到3米即可，可做到5米的棒料，送料原理同自动车床。

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