直线导轨辅助轮设计(直线导轨装配顺序及注意事项)

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1、如何利用步进机diy电动滑轨?
首先和大多数UP的设计一样,改成了把移动平台直接架在2040铝型材上,通过滚轮进行卡位和滚动。
然后使用三个42步进电机驱动同步轮和皮带分别带动直线轴、航向轴和俯仰轴。
平台是定制的亚克力板。担心承重不够,所以总共使用了8个滚轮,4个大滚轮在型材左右侧进行限位,4个小滚轮在型材上侧进行辅助承重,小滚轮通过两块打印件进行上下固定,中间是一段小光轴。
两个步进电机使用铜柱与亚克力平台固定,分置于铝型材的左右两侧,其中一个电机通过同步轮和大滚轮直接带动皮带(V字型结构),用于控制平台的直线运动;另一个电机由于结构的关系,需要通过联轴器延长转轴高度来带动同步轮和皮带(小同步轮和大同步轮齿数比为1:3),用于控制航向轴的转动
利用步进电机 DIY 电动滑轨需要以下步骤:
1.设计电动滑轨的结构,包括电动滑轨的大小和形状等。
2.确定电机的类型和规格,例如步进电机的电源电压、电机转速和扭矩等参数。
3.根据步进电机的参数,选择合适的驱动器和电源供电,以便将电机与电源和控制电路连接起来。
4.编写相应的控制程序,可以使用 Arduino 等开源控制板,根据需求编写相应的控制程序。
5.进行电路连接和程序编写后,测试电动滑轨是否按照程序控制运行,如正常使用即可。
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