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直线导轨伺服电机选用方法,伺服电机带导轨

直线导轨伺服电机选用方法,伺服电机带导轨

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  1. 只知道运载的物体的重量,如何选择理想的直线导轨、滚珠丝杠、伺服...

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有加速度了,乘以质量,得出你所需要的伺服马达的功率。)马达有了,就可以选择你需要的滚轴丝杠了。直线导轨的选择,主要因素是精度了,看你想要达到的是什么精度,如果对精度没有要求的话,只要是能够满足重量要求,随便选就可以了。

不论直线导轨还是滚珠丝杠,额定动载荷和额定静载荷都要考虑。额定动载荷主要是计算额定寿命使用,额定静载荷在校核结构稳定性时使用。根据工程经验,受力分析时,最大力取额定静载荷的1/3左右。当量载荷取额定动载荷的1/5-1/10。

滚珠丝杆比直线导轨好。因为滚珠丝杆的精度高,寿命长。价格也高。而直线导轨使用一阵子后会在经常用的位置磨损严重,不好维修。但是它价格低。

同步性好由于运动平稳、反应灵敏、无阻滞、无滑移,用几套相同的滚珠丝杠传动系统同时传动几个相同的部件或装置,可以获得很好的同步效果。高可靠性与其它传动机械,液压传动相比,滚珠丝杠传动系统故障率很低,维修保养也较简单,只需进行一般的润滑和防尘。在特殊场合可在无润滑状态下工作。

传动系统刚度验算及滚珠丝杠副的精度选择将Ksmax, Kb, Kc及其它有关值代入 将Ksmin 替换Ksmax 代入得Kmin。由于数控机床精度在机床空载下验收,△=2FO/Kmin, 称摩擦死区误差。FO是机床空载时导轨上的静摩擦力。ξK=Fo( )称为传动系数刚度变化引起的定位误差。

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