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1. 轴周长60MM伺服走1MM需要多少脉冲怎么计算,编码器分辨率设多少合适?

1、轴周长60MM伺服走1MM需要多少脉冲怎么计算,编码器分辨率设多少合适?

首先计算一下旋转1圈移动的距离=πD*减速比=314mm。旋转1圈的位置指令为编码器的分辨率8388608，就是说移动314mm需要8388608的位置指令。

因此，台达伺服17bit的编码器分辨率是160000p，是考虑到了这两个因素的综合影响。这个数值可以保证在同时满足编码器的分辨率和伺服控制器的处理能力的情况下，实现高精度的运动控制。

不同伺服电机转一圈的脉冲数不同，常用的伺服电机转一圈需要10000个脉冲。现在市场上的伺服用的编码器一般是2500线，4倍频后是10000步一圈，所以精度是1/10000。

若设为2，则电机一圈需5000PPS。简单说就是，10000=（电子齿轮比）*（PLC发的脉冲数）。而伺服电机上的编码器精度是固定的，比如伺服电机转一圈，编码器10000个脉冲，可以改变驱动器上的电子齿轮比改变控制精度。

脉冲/转---是伺服电机编码器的分辨率，这个值取决于伺服电机后面的编码器。比如说是2500线每转的编码器，就是每转要走2500个脉冲。

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