双主轴机床自动上下料-双主轴自动车床

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工业机器人上下料工作站的组成典型的工业机器人数控机床上下料工作站系统如图1所示。主要的组成部分包括工业机器人、数控机床、工件、抓取手爪、周边设备及系统控制器等。

工业机器人下料过程在得到机床加工完，主轴已停止转动后，Z轴开始下降同时手爪张开。检测到Z轴下降到特定高度及两个手爪内部都有钢轴后，手爪闭合。检测到两个手爪都闭合后， Z轴提升到指定的高度。

提高效率，节省成本。数控机床自动上下料机械手的设计目的是减少人工操作，提高生产效率。意义是能够灵活地完成重复性的物料搬运任务，节省成本，提高工作效率，有利于提升企业竞争力。

工作前，应知道灭火器的位置，并且操作者要掌握灭火器的方法，机床的气压开关的位置，机床的输入电源的开关的位置，液压工作站的位置，都因掌握应急的关闭的方法，对于使用冷却油的磨床应将灭火器的放置在机床的三米之内。

开料机双主轴加9V钻包的价格在15W上这个价位的就很常规，在便宜的也有像四工序的 9W也能拿到，产量肯定没有上面那个高（上面双主轴钻包的一天下120张板左右）。

数控开料机的价格便宜的在六七万左右，这个型号一般是四工序开料机的价格，再贵的就得达到几十万了，但是还得看你的需求，根据你的需求，判断产品的价格。

投资大概八九万。此款数控开料机拥有两个工作台面，一个在加工时，另一个用来上下料，效率能提高一倍！对于有的客户打孔特别多，而且对价格不太敏感，那么您就选择十一万多带排钻打孔功能的定制板式家具数控开料机。

一台四排钻，可以双边打的那种，大概4--5万；一台推台机锯可以开45度的，大概1万5仟，再加一台电子锯22万（这台电子锯，建议好一些，有利于以后产能的提升和免于以后重复投资），剩下的是厂房、人工以及周转奖金。

首先调整手爪上的基准面和台面上相应的基准面贴合，以减小角度误差；随后平移手爪或料台，调整位置误差。卡盘上下料桁架机械手的卡盘上下料这是整个自动上下料机构的核心部分。

整个上下料过程主要由两步完成，无论采用一个机械手还是采用两个z轴系统，其工作过程几乎完全一样：1抓取毛坯及放到工作台卡盘上过程；2从工作台卡盘取下零件及放置到特定位置过程。

上下料机械手与数控车床相结合，数控车床机械手可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够极大的节省人工成本，提高生产效率。

夹具安装OK后，观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上，若不在，则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。半自动微调夹取位置，调整OK后，保存参数。然后依次设定机械手的姿势位置，途中开放位置，产品开放位置等。

机床轴，是指机床的自由度，几轴就代表几个自由度。比如通常的三轴就是指工作台的平面运动外加刀具的上下运动，四轴是指除了前面的三轴再加上工件的旋转或工作台的旋转等。

双主轴分两种情况，一种是一个Z向带2个主轴，一种是2个独立的Z向。不管哪一种又都有其自身的特点。

多轴联动是指几个轴同时动作，轴数越多控制越复杂，现在的数控系统能控制32轴以上。我认为简单的说法是，每个轴对应一个伺服电机，多轴联动就是这几个电机同时工作，可以合作加工复杂的多维空间。

双主轴车床确实是一个非常有优势的设备，其中一个优点就是工件不需要掉头。这是因为双主轴车床配有两个主轴，一个在前面，一个在后面。

博立斯有数控车床机械手、上下料机械手、桁架机械手、冲床机械手、工业机器人等。

工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。

采用智能工业机器人实现数控机床周围的自动上下料，配备液压和气动输送装置、非标夹板、吹屑装置、安全保护装置等，实现高质量、高效、安全、有序的工件加工全过程。可以提高机床的生产效率，降低制造成本。

本实例所介绍的数控机床加工工件为圆柱体，重量≤2kg，故机床上下料机器人可选用安川MH6机器人，如图3所示。机器人控制系统为安川DXl00。

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