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1. 东部数控车报警主轴定向到位检测异常
2. 加工中心主轴不能定位
3. 加工中心自动运行中换刀,主轴不定位

1、东部数控车报警主轴定向到位检测异常

主轴不能定向或定向不到位： 在检查定向控制电路设置和调整，检查定向板，主轴控制印刷电路板调整的同时，应检查位置检测器（编码器）是否不良，此时测编码器输出波形。

这要看机床本身配置，主轴采用的是伺服电机使主轴从变频的速度控制变成了伺服的位置控制C轴，就可以对圆周上的任何角度进行精确定位。如果机床主轴不是伺服轴的话主轴就不能每个角度定位。因为主轴不是可控轴。

刀库出应该有个到位检测开关，你查看它是否亮灯，如不亮灯就查是何原因造成的，即可发现故障点。通电前检查。首先按照电路图纸将系统，面板、驱动器、I/O模块、电机、底板、变压器、润滑油泵、打刀缸、手轮全部连接好。

是机械故障，可能刀塔内部定位销有问题，造成到不了位，这种情况下，如果有到位检测的近接开关，是可以检测出并报警的。如果没有就要拆开检查了。

如果没有同时压住，查看是否打刀缸上的松刀的行程开关距离不合适，松刀到位信号未到位去查看主轴松刀到位开关。

2、加工中心主轴不能定位

主轴定位检测传感器位置安装不正确，无法检测到主轴状态，造成定位时主轴来回摆动；主轴速度控制单元参数设置有误，使主轴定位产生误差或抖动；主轴停止回路调整不当，会使主轴在定位点附近摆动。

主轴编码器故障，执行M19或者SPOS=**不能定位的话判断为编码器故障，请检查编码器接线及编码器联轴节或者同步齿形带。

使用主轴定位功能。在主轴定向，主轴定位时，机床主轴是锁定不动的。如果机床主轴电机是FANUC的伺服主轴电机，可以有主轴定向，主轴定位功能。机床主轴：　机床主轴指的是机床上带动工件或刀具旋转的轴。

看你是哪种定向方式了，使用1转信号外部接近开关的，可能接近开关坏了，或者接近开关的DC24V没有了。也可能参数被改动了。使用位置编码器的，可能位置编码器有问题。也可能参数被改动了。

3、加工中心自动运行中换刀,主轴不定位

其原因可能是刀库电机热保护器动作，或抱闸没有打开，或刀盘传动太沉等，可 检查电柜中的热保护是否跳闸，若电气正常，可能是机械传动出现故障。

主轴没有定位是换不了刀的，换不了刀也不会出现卡刀的事了。如果是卡刀了，进入ATC里面按下一步或上一步用手动把换刀动作完成。如果按下去没反应就进入系统设置57号参数，把刀具动作编号改1确定后刀就回去了。

主轴定位检测传感器位置安装不正确，无法检测到主轴状态，造成定位时主轴来回摆动；主轴速度控制单元参数设置有误，使主轴定位产生误差或抖动；主轴停止回路调整不当，会使主轴在定位点附近摆动。

加工中心主轴的定向通常采用三种方式，磁传感器，编码器和机械定向。使用磁传感器和编码器时，除了通过调整元件的位置外，还可通过对机床参数调整。发生定向错误时大都无报警，只能在换刀过程中发生中断时才会被发现。

我觉得你的这种情况应该是由于你气压不足，导致再换刀完成时，刀具有可能没有完全夹住，最好看一下贵公司的气压是不是正常。

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