机床主轴轴线是哪里（机床主轴轴线是哪里的部件）

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右手定则：当右手四指沿着旋转方向箭头所指方向转动时，拇指指向旋转轴正方向。在数控机床中，通常采用右手定则来确定坐标系的正方向和工件的加工方向。

遵循右手笛卡儿直角坐标系永远假设工件是静止的，刀具相对于工件运动刀具远离工件的方向为正方向。坐标轴先确定Z轴。a、传递主要切削力的主轴为Z轴。b、若没有主轴，则Z轴垂直于工件装夹面。

我国标准JB3051—82规定：数控机床直线运动的坐标轴X、Y、Z，规定为右手笛卡尔。

．运动方向的原则：数控机床的某一部件运动的正方向，是增大工件与刀具距离的方向。

数控机床上的坐标系是采用右手直角笛卡尔坐标系。机床各坐标轴及其正方向的确定原则是：（1）先确定Z轴。

在铣床中，面对铣床，x轴是左右移动，y轴是前后移动，z轴是上下移动。在车床中，相对于刀架来说，x轴是前后移动，z轴是左右移动，没用y轴。

X、Y、Z轴是空间直角坐标系的三个轴。以空间一点O为原点，建立三条两两垂直的数轴；x轴，y轴，z轴，这时建立了空间直角坐标系Oxyz，其中点O叫做坐标原点，三条轴统称为坐标轴，由坐标轴确定的平面叫坐标平面。

Y：Y 轴坐标，用于指定机床的工件坐标系中的 Y 轴位置。Z：Z 轴坐标，用于指定机床的工件坐标系中的 Z 轴位置。U：U 轴坐标，用于指定机床的工件坐标系中的 U 轴位置。M：功能指令，用于控制机床的辅助功能。

根据ISO的规定，在描述数控机床的运动时，采用左手直角坐标系；其中平行于主轴的坐标轴定义为Z轴，绕X、Y、Z轴的旋转坐标分别为A、B、C。通常五轴联动是指除了X、Y、Z轴，还有一个旋转轴和一个摆动轴。

数控机床的坐标系采用右手笛卡尔坐标系，右手大拇指的方向为X轴的正方向，食指指向为Y轴的正方向，中指指向为Z轴的正方向。图中还标示了旋转运动A、B、C轴旋转的正方向。

Z轴：指卡盘回转中心到刀架方向，平行于主轴，刀具离开工件的方向为正。X轴：指卡盘指向刀架方向Z坐标垂直，且刀具旋转，所以面对刀具主轴向立柱方向看，向右为正。

X坐标轴：X轴通常是水平的，且平行于工件装夹面，它平行于主要切削方向，而且以此方向为正方向。

顺序：先Z轴，再X轴，最后Y轴。Z轴——机床主轴；X轴——装夹平面内的水平向；Y 轴——由右手笛卡儿直角坐标系确定。方向：退刀即远离工件方向为正方向。

X轴的定义：没有回转刀具和工件，X轴平行于主要切削方向。（牛头刨）有回转工件，X轴是径向的，且平行于横滑座。C轴的定义：工作台的中间还设有一个回转台，环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴都是360度回转。

另外定义三个旋转轴，绕X轴旋转者称为A轴，绕Y轴旋转者称为B轴，绕Z轴旋转者称为C轴。三旋转轴的正方向皆定义为顺着移动轴正方向看，顺时针回转为正，逆时针回转为负，如图2所示。

X坐标一般是水平的，平行于装夹平面。对于工件旋转的机床（如车、磨床等），X坐标的方向在工件的径向上；对于刀具旋转的机床则作如下规定：当Z轴水平时，从刀具主轴后向工件看，正X为右方向。

程序里的S转速、N程序段号、T刀具号、X.U代表X轴坐标指令里面也代表退到量、Z.W代表Z轴坐标指令里面也代表退到量、B是刀轴、C是主轴、G跟M是程序的指令、R半径在有些指令里面也代表退到量、I圆心。

．Z坐标标准规定，机床传递切削力的主轴轴线为Z坐标（如：铣床、钻床、车床、磨床等）；如果机床有几个主轴，则选一垂直于装夹平面的主轴作为主要主轴；如机床没有主轴（龙门刨床），则规定垂直于工件装夹平面为Z轴。

根据ISO841标准，数控机床坐标系用右手笛卡儿坐标系作为标准确定。数控车床平行于主轴方向即纵向为Z轴，垂直于主轴方向即横向为X轴，刀具远离工件方向为正向。数控车床有三个坐标系即机械坐标系、编程坐标系和工件坐标系。

数控铣床各轴的标注：CNC是采用右手直角坐标系统。如图1所示，大姆指表示X轴，食指表示Y轴，中指表示Z轴，且手指头所指的方向为正方向。

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