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梯形丝杠传动电机扭矩(梯形丝杠载荷)

梯形丝杠传动电机扭矩(梯形丝杠载荷)

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  1. 丝杆传动扭矩计算公式?

1、丝杆传动扭矩计算公式?

根据能量守恒,T*w=F*v,式中如下:

式中T:驱动扭矩N.mm; w:丝杠角速度,w=2*Pi*n,F:轴向力,v:载荷移动速度,v=P*n,P:丝杠导程,n:滚珠丝杠输入转速。

T*2*Pi*n=F*P*n。

最终可得:T=F*P/(2*Pi),考虑传动效率,得:T=F*P/(2*Pi*η)。

相关原理

1、按照国标GB/T17587.3-1998及应用实例,滚珠丝杠(已基本取代梯形丝杆,俗称丝杆)是用来将旋转运动转化为直线运动;或将直线运动转化为旋转运动的执行元件,并具有传动效率高,定位准确等。

2、当滚珠丝杠作为主动体时,螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动,被动工件可以通过螺母座和螺母连接,从而实现对应的直线运动

杠所受的转矩,可以套用以下公式:Ta=(Fa*I)/(2*3.14*n1)式中Ta:驱动扭矩kgf.mm;

Fa:轴向负载,单位N(Fa=F μmg, F:丝杠的轴向力,单位N,μ:导向件的综合摩擦系数,m:移动物体重量(工作台 工件),单位kg,g:9.8 );l:丝杠导程,单位mm;n1:进给丝杠的正效率。

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