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1. 丝杆怎么自锁

1、丝杆怎么自锁

最简单的方法：电机带刹车功能，有刹车电机（包括异步电机、伺服电机）出售。2，电机和滚珠丝杠之间的联轴器加装报闸机构。3，电机先和具备自锁功能的蜗杆减速机连接，再让蜗杆减速机输出轴驱动滚珠丝杠。这样比较麻烦，而且传动精度降低了。4，在滚珠丝杠另一端安装报闸机构。

梯形丝杠自带自锁功能，因为其螺纹升角小于静摩擦角。设静摩擦系数为f，则tanα=f α=arc（tan（f） α就是静摩擦角，对于钢铁材料可以查表得到f，计算一下。滚珠丝杠是滚动摩擦，而梯形丝杠则是滑动摩擦。在实际应用中由于滚珠丝杠是滚动摩擦，摩擦系数小，所以动态响应快，易于控制，精度高。

自锁的条件是螺旋升角正切值小于螺母和丝杆之间的摩擦因数。普通丝杆因为丝杆螺母直接接触摩擦，所以摩擦因数大，几乎都能自锁。而滚珠丝杆因为滚珠的存在极大的减小了螺母和丝杆之间的摩擦因数，绝大部分滚珠丝杆都部能自锁了。只有螺纹升角足够小的时候才能自锁。

---在电机上增加电磁刹车；2---在电机输出端至丝杠输入端中间部分增加具备自锁性能的蜗轮蜗杆减速机；3---在电机输出端至丝杠输入端中间部分增加自锁轴承。

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