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1. 怎么设置网口为ethercat

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EtherCAT有一个加强的协定版本，称为Safety over EtherCAT，可以在同一个网络上进行安全相关的通讯和一般的控制通讯。此安全通讯是以EtherCAT的应用层为基础，不会影响底层的通讯协定。Safety over EtherCAT有通过IEC 61508的认证，符合安全完整性等级（SIL）3的要求。

通信的前提是EtherCAT设备间的连接，包括Ethernet网线连接和串口连接两种主要方式。另外，还可以通过网线连接特制路由器的方式进行多部设备间的连接，及端口监控。软件层面 通信协议采用的是基于Ethernet协议的EtherCAT协议。具体的协议标准可以去参考ETG1000的规范文档说明。

双通道4口。根据发那科机器人tcpip的工作要求和工作原理可知发那科机器人tcpip通讯插双通道4网口。FANUC机器人是四大工业机器人品牌（ABB、KUKA、FANUC、Yaskawa Electric）之一，广泛应用于汽车厂各车间中，用于上下料、点焊、弧焊、涂胶、弧焊、喷涂、视觉等工艺。

并且是一个虚拟的局域网，它不必一定成为商用和民用的所有通吃的标准，TSN域和非TSN域的区别在于VLANID，即，进入TSN网络会被交换机给打上VLAN标签，然后借助于TSN机制在该网络中传输，但离开了TSN网络的时候，这个VLAN标签会被去除，它也可以变为一个标准以太网帧被传输。

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