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1. 机床上下料方案中机器人的安装方式有哪两 种?

1、机床上下料方案中机器人的安装方式有哪两 种?

机器人应用于机床自动化的安装方式有三种：“地装式机器人搬运”（岛式加工单元）、“地装行走轴机器人搬运”（机床成直线布置）、“天吊行走轴机器人搬运”（机床成直线布置）。均可以通过长时间连续无人运转实现了制造成本的削减，以实现通过机器人化实现了质量的稳定。

工业机器人上料过程 首先X轴运动到上料架上方，等待上料架上钢轴到位信号后手爪张开。检测到两个手爪都完全张开后Z轴下降到特定高度。这是钢轴应处于手爪中，检测到两个手爪内部都有钢轴后，手爪闭合。

地面行走轴 ：是最为常见的一种安装形式，在打磨、上下料、搬运等工序应用很广泛。 侧挂行走轴 ：一般选用比较轻的材质，在喷涂、焊接工序应用比较多。 吊挂行走轴 ：在机床上下料、喷涂、焊接等工位应用比较多。不同的样式应用于不同的工业制造场合。

双Z轴设计，满足大尺寸、重量工件的1取1放，亦可安装多种抓手，实现两种工件同时自动化上下料。自动料台作为机械手的取放料平台，通过人工一次性摆放毛坯工件，机械手有序执行上料与工件放置，实现自动换料。

根据工件不同定制，自动换爪功能料仓/输送线：根据工件不同定制以上两种形式的机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特点。关节式机床上下料机器人工作效率高，动作节拍快，占地空间小，但是成本投入相对高一些。坐标式机床上下料机器人工作效率高，占地空间相对大一些。

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