电机带齿轮齿条,电机带齿轮齿条怎么拆

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1、齿轮传动电机选型?
一:加速度计算
齿条可承受的最大驱动力以及系统的整体刚性,基本上决定了可选择的加速度a的上限。齿条可承受的最大驱动力,除于运动部件的质量,就可初步算出允许的最大加速度;再综合考虑节拍要求,系统刚性以及安全系数,选择合适的加速度值。
二:切向力计算
加速度:a (m/s2)
摩擦系数:μ=0.02
安全系数:fs
效率:η=95% (齿轮齿条的传动效率)
移动部件质量:m (Kg)
摩擦力:f=μ*m*g 导轨润滑块施加在导轨上的小值摩擦力(具体数值,请参考样本)
加速力:F加速=m*a
加速时总的驱动力:水平应用:F=(F加速 f)/η;垂直应用:F=(提升重量 F加速 f)/η
考虑安全系数,F总=F*fs
三:加速力矩计算
小齿轮节圆半径:r(mm)
加速力矩:T=F总*r/1000 (Nm), 此加速力矩就是需要的减速电机的最大输出扭矩。
四:最高转速计算
最高线速度:V (m/min)
小齿轮节圆半径:r(mm)
减速电机最高输出转速:n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)
根据最大输出扭矩和最高输出转速,就可以进行减速电机的选型。同时还需要校核,最大切向力是否在齿轮齿条传动机构的承受范围内。
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