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1. 我要用伺服电机每次30度分度,同一方向旋转,电气上是否会有累积误差...

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首先一定要根据编码器线数把脉冲当量算准，否则就会出现累积误差。其次，位置环增益不能太小，定位允差不要太大。再有就是机械误差了。 在驱动器上可查到发送的和编码器反馈的脉冲数，如果脉冲数变化和设定的距离变化相一致，说明问题不在电气侧，否则就是设置和程序问题。

这要看你分度级是多少，主要是通过调整伺服驱动器中电子齿轮比来进行调整，将伺服电机每转电子脉冲数量调整为所分度级数的整数倍就ok了。

确认伺服系统电源相序没有错误。2：你在伺服放大器上可以监视到两个数据，一个是定位模块发给放大器的，还有一个是伺服电机反馈给放大器的，这两个数据不要混淆。3：多次手动测试，由PLC定位模块向伺服放大器上发固定数量的脉冲，在伺服放大器侧监测放大器接受到的脉冲数量。

区别5： 过载能力不同 步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。 以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额转矩的 3倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。

电子齿轮比的分子是电机编码器分辨率（反馈脉冲）CMX，分母是电机旋转一圈所需要的脉冲数（指令脉冲）CDV。电子齿轮比就是电机编码器反馈脉冲与指令脉冲的一个比值。电子齿轮比是通过更改电子齿轮比的分倍频，来实现不同的脉冲当量。

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