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1. 数控车床坐标系的组成及定义？

1、数控车床坐标系的组成及定义？

一、数控车床的坐标定义 在数控编程时为了描述机床的运动，简化程序编制的方法及保证纪录数据的互换性，以机床原点O为坐标系原点并遵循右手笛卡尔直角坐标系建立的由X、Y、Z轴组成的固定的直角坐标系。 二、确定方法 1.坐标原则 （1）遵循右手笛卡儿直角坐标系。

（2）永远假设工件是静止的，刀具相对于工件运动。

（3）刀具远离工件的方向为正方向。

2.坐标轴 （1）先确定Z轴。

a、传递主要切削力的主轴为Z轴。

b、若没有主轴，则Z轴垂直于工件装夹面。

c、若有多个主轴，选择一个垂直于工件装夹面的主轴为Z轴。

（2）再确定X轴。

（X轴始终水平，且平行于工件装夹面）

a、没有回转刀具和工件，X轴平行于主要切削方向。

（牛头刨）

b、有回转工件，X轴是径向的，且平行于横滑座。

（车、磨） c、有刀具回转的机床，分以下三类： Z轴水平，由刀具主轴向工件看，X轴水平向右。

Z轴垂直，由刀具主轴向立柱看，X轴水平向右。 龙门机床，由刀具主轴向左侧立柱看，X轴水平向右。

（3）最后确定Y轴。按右手笛卡儿直角坐标系确定。 3.旋转运动及附加轴 （1）旋转运动。

绕X、Y、Z轴的旋转运动分别用A、B、C来表示，按右手螺旋定则确定正方向。

（2）附加轴。

a、附加轴的移动用U、V、W和P、Q、R表示。

b、附加轴的旋转用D、E、F表示。

（3）工件的运动。

工件运动的正方向与刀具运动的正方向正好相反。分别用 X’、 Y’、 Z’表示。

数控车床坐标系由三个主要组成部分：绝对坐标系、相对坐标系和工件坐标系。

绝对坐标系是以机床坐标原点为参考点，确定所有运动轴的绝对位置。

相对坐标系是以某一固定点或起始点为参考，确定工件在其基础上的相对位移。

工件坐标系是相对于工件参考点建立的，用于描述切削点的坐标位置。通过数控程序指定各轴的绝对坐标和相对坐标，在工件坐标系中运动，实现各种切削运动。这三个坐标系共同定义了数控车床中工件的位置和运动。

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