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1. 可编程控制器有那几种编程语言?各有什么特点？

1、可编程控制器有那几种编程语言?各有什么特点？

有五种主要编程语言：

1、梯形图

2、语句表

3、功能块图

4、顺序功能图

5、结构化文本。 各种编程语言的特点为： 1、梯形图： （1）是一种图形语言，沿用传统控制图中的继电器触点、线圈、串联等术语和一些图形符号构成。 （2）梯形图中触点只有常开和常闭，触点可是PLC输入点接的开关，也可以是PLC内部继电器的触点或内部寄存器、计数器等状态。 （3）梯形图中的触点可以任意串并联，但线圈只能并联不能串联。 （4）内部继电器、计数器、及川启等不能直接控制外部负载，只能作为中间结果供CPU内部使用。 2、语句表： （1）利用助记符号表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握等特点。 （2）在编程器的键盘上就可以进行编程设计。 （3）一般PLC的梯形图和语句表可以相互装换。 3、功能模块： （1)以功能模块为单位。冲控制功能入手，使控制方案的分析或理解变得容易。 （2）功能模块是用图形化的方式描述功能，他的直观性大大方便设计人员的编程和组态。 4、顺序功能图： （1）以功能为主线、条例清晰，便于对程序操作的理解和沟通。 （2）对大型的程序，可分工设计，采用较为灵活的程序结构，可节省程序设计时间和调试时间。 （3）常用于系统规模较大、程序关系复杂的理解和沟通。 （4）整个程序的扫描时间有其他程序设计语言编制的程序的扫描时间大大缩短。 5、结构化文本： （1）采用高级语言进行编程，可以完成比较复杂的控制运算。 （2）需要有一定的计算机高级程序设计语言的知识和编程技巧，对编程人员要求较高。 （3）直观性和易操作性相对差。 （4)常被用于采用功能模块等其他语言较难实现的一些控制功能的实施。

可编程控制器常用的编程语言有 ladder diagram（梯形图）、instruction list（指令列表）、structured text（结构化文本）、function block diagram（功能块图）和sequential function chart（顺序功能图）等。

梯形图适合描述逻辑控制，指令列表适合描述简单的算术和逻辑运算，结构化文本适合描述复杂的算法和控制逻辑，功能块图适合描述模块化的控制系统，顺序功能图适合描述复杂的状态机控制。不同的编程语言适用于不同的控制场景，选择合适的编程语言可以提高编程效率和控制系统的可靠性。

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