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1. 西门子s120怎样改为无编码器运行？

1、西门子s120怎样改为无编码器运行？

西门子S120是一种先进的伺服驱动器系统，通常使用编码器来提供闭环控制和位置反馈。如果您想将S120驱动器改为无编码器运行，需要进行以下步骤：

1. 确认驱动器型号：首先，确认您的S120驱动器是否支持无编码器运行。不是所有的驱动器都能够直接切换到无编码器模式，这可能会因型号和硬件配置而异。

2. 调整参数设置：如果您的S120驱动器支持无编码器运行，您需要在参数设置中进行调整。通过连接到驱动器的编程设备（如SIMATIC Manager或TIA Portal），访问驱动器的参数设置界面。

3. 禁用编码器反馈：在参数设置界面中，找到与编码器反馈相关的参数，通常是位置环和速度环的参数。禁用编码器反馈，将其设置为无效或停用。

4. 设置开环控制模式：将驱动器的控制模式设置为开环控制（open-loop control），这样驱动器将不再依赖编码器反馈进行闭环控制。确保您了解开环控制模式的限制和适用条件。

5. 重新调整参数：一旦设置完成，您可能需要重新调整其他相关参数，例如速度限制、加速度和减速度等，以确保驱动器在无编码器模式下正常运行。

请注意，以上步骤仅供参考，具体操作可能因驱动器型号、软件版本和应用需求而有所不同。在进行任何设置更改之前，请确保您对该设备和操作有充分的了解，并在必要时参考相关的用户手册、技术规范和厂家文档。此外，如果您不熟悉相关操作或不确定如何进行，建议咨询西门子的技术支持或专业工程师以获取准确的指导和支持。

更换编码器原型号、原参数不变的，就不用再调试，找好对应零点位置安装好后直接运行即可。

不是原型号、原参数的，参考S120调试手册，设置编码器参数：

1.P1300=20或0，运行各速度，监控R61。看一下转向和速度比例是否正确。

2.对于编码器反馈的精度也要予以重视，也就是说如果要求速度控制精度为1%，编码器的精度就不能低于0.3%，否则很难通过控制进行矫正。

3.设置P1300=21重新优化，静态和动态以及调节器参数。

P0010改为 4（编码器设置模式），在P0400－P0410,中可设置有无编码器，编码器种类等，

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