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1. 数控铣床各坐标轴的标注

1、数控铣床各坐标轴的标注

数控铣床各轴的标注：CNC是采用右手直角坐标系统。如图1所示，大姆指表示X轴 ，食指表示Y轴，中指表示Z轴，且手指头所指的方向为正方向。X、Y、Z轴向是用于标注线性移动轴；另外定义三个旋转轴，绕X轴旋转者称为A轴，绕Y轴旋转者称为B轴，绕Z轴旋转者称为C轴。

Z坐标：平行于主轴，刀具离开工件的方向为正。X坐标：Z坐标垂直，且刀具旋转，所以面对刀具主轴向立柱方向看，向右为正。Y坐标：在Z、X坐标确定后，用右手直角坐标系来确定。

Z轴：指卡盘回转中心到刀架方向，平行于主轴，刀具离开工件的方向为正。X轴：指卡盘指向刀架方向Z坐标垂直，且刀具旋转，所以面对刀具主轴向立柱方向看，向右为正。Y轴：指垂直XZ平面的方向，在Z、X坐标确定后，用右手直角坐标系来确定。

标准坐标系的规定　标准坐标系是一个直角坐标系，如图所示，按右手直角坐标系规定，右手的拇指、食指和中指分别代表X、Y、Z三根直角坐标轴的方向。根据ISO的规定，在描述数控机床的运动时，采用左手直角坐标系；其中平行于主轴的坐标轴定义为Z轴，绕X、Y、Z轴的旋转坐标分别为A、B、C。

运动方向的规定 ：规定使刀具与工件距离增大的方向为运动的正方向。坐标轴确定的方法及步骤：（1）Z轴 一般取产生切削力的主轴轴线为Z轴，刀具远离工件的方向为正向，当机床有几个主轴时，选一个与工件装夹面垂直的主轴为Z轴。当机床无主轴时，选与工件装夹面垂直的方向为Z轴。

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