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1. 与CNC机床如何集成,硬件选择,集成步骤,注意事项

1、与CNC机床如何集成,硬件选择,集成步骤,注意事项

硬件选择 （1）工业机器人上下料工作站的组成 典型的工业机器人数控机床上下料工作站系统如图1所示。主要的组成部分包括工业机器人、数控机床、工件、抓取手爪、周边设备及系统控制器等。工业机器人与数控机床之间的通信方式根据各系统的不同，也有所区别。

通过系统控制软件配合系统硬件，合理地组织、管理数控系统的输入、数据处理、插补和输出信息，控制执行部件，使数控机床按照操作者的要求进行自动加工。CNC系统采用了计算机作为控制部件。通常由常住在其内部的数控系统软件实现部分或全部数控功能，从而对机床运动进行实时控制。

模式1 是一种过渡形式，上层符合STEP 标准的CAD/CAPP 系统与STEP-NC 接口实现双向数据流动，下层通过增加符合STEP-NC 标准代码转换接口，将STEP-NC 数据代码转换为GPM 等代码，进而实现对现行数控系统的控制。

但是，在这种情况下必须要保证装有工件时，不能装刀具；装刀具时，就不能装工件，否则会发生碰撞。利用机床的锁定功能一般的数控机床都具有锁定功能（全锁或单轴锁）。当输入程序后，锁定Z轴，可通过Z轴的坐标值判断是否会发生碰撞。此功能的应用应避开换刀等运作，否则无法程序通过。

合理确定数控机床功能。选择数控机床功能时，不应追求大而全，因为过分追求数控机床坐标轴数多、工作台面和电机功率大、加工精度高、功能齐全，则系统就越复杂，可靠性就低。购置费用及维修费用也会提高。这一方面会使加工成本相应增加。另一方面会造成资源的极大浪费。

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