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1. 求大家帮我看看程序梯形图吧,台达的PLC编程控制步进电机,我的QQ 57110...
2. 台达PLC模拟量怎么控制,用什么指令,怎么用,我想用模拟量输出控制变频...
3. 使用台达的机械手到底有什么好处?

1、求大家帮我看看程序梯形图吧,台达的PLC编程控制步进电机,我的QQ 57110...

电机模块主要是把540V或600V的直流电，逆变成指定频率的三相交流电，供给电机使用。目前的电机模块有两种类型：书本型和装机装柜型。

步进控制方式可以使用脉冲 方向，现在就以脉冲 方向控制方式介绍一下接线。

·一般两相步进电机驱动器端子示意图：·FREE ，FREE-：脱机信号，步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能，也就是锁住转子不动。而当有脱机信号时解除自锁功能，转子处于自由状态并且不响应步进脉冲。

在PLC程序图中，左、右母线类似于继电器与接触器控制电源线，输出线圈类似于负载，输入触点类似于按钮。梯形图由若干阶级构成，自上而下排列，每个阶级起于左母线，经过触点与线圈，止于右母线。

2、台达PLC模拟量怎么控制,用什么指令,怎么用,我想用模拟量输出控制变频...

用PLC的模拟量输出模块控制变频器PLC的模拟量输出模块输出0～5V电压信号或4～20mA电流信号，作为变频器的模拟量输入信号，控制变频器的输出频率。

SX2主机内建2CH的AD与2CH的DA，4-20mA对应0-4000。2CH的DA对应的特殊数据寄存器是D1116和D1117。具体指令应该直接利用传送指令MOV D0 D1116或MOV D2 D1117，比如D0=4000时，则CH1通道输出的电流即为20mA。

将台达变频器模拟量参数00-20设置为9或者10，恢复出厂设置。在参数列表中，确定模拟输入功能的选择。参数03-00AVI和参数03-01ACI都是用来设定模拟输入功能的，而它们的选项1都是将频率作为命令源。

控制要求将被控系统的温度控制在某一范围之间，当温度低于下限或高于上限时，应能自动进行调整，如果调整一定时间后仍不能脱离不正常状态。则采用声光报警，来提醒操作人员注意，排除故障。

可以用模拟量输出模块输出个0-10V的电压，然后再把这个0-10V的电压接到变频器的输入装置上，变频器根据这个0-10V的电压来输出0-50HZ的频率，从而调节电机的转速，你还可以上技成论坛或中华工控论坛去找更加详尽的

3、使用台达的机械手到底有什么好处?

台达牌旋臂式机械手采用铝合金精密铸造，轻巧、耐用运行平稳，噪音低磨擦低，经久耐用。整体很棒，推荐购买的。

机械手可以减省工人、提高效能、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。

机械手的好处首先就是安全性提高了很多，因为我们在进行工作的时候，有可能因为工作失误会伤到手的，而采用了机械手以后，可以完全避免这样的情况。其次就是机械手是通过程序编程。

而使用机械手会有如下的好处。 安全性高。使用人手进和模内取产品，如果注塑机故障或误按键造成合模，有夹伤工人手之危险，使用机械手确保安全。 节省人工。

使用机械手好处如下：取代人工取件，节约人力成本。机械手能够周期性地及时准确地将注塑件取出，相对于人工取件效率要高。

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